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昊青氣體裝備技術(shù)（江蘇）有限公司 
2021-02-03
如今，即使到了夜深人靜、奶農(nóng)進(jìn)入夢(mèng)想的時(shí)候，得益于真空泵和真空技術(shù)的擠奶機(jī)器人，勤勞的奶牛仍然可以自己完成日常的擠奶任務(wù)。
采用人工給奶牛擠奶是一項(xiàng)非常復(fù)雜而又勞累的工作。首先，需要嚴(yán)格清潔奶牛乳頭并通過(guò)預(yù)擠奶，從而減少細(xì)菌含量。然后才是實(shí)際的擠奶過(guò)程，這個(gè)過(guò)程更加復(fù)雜，并且在結(jié)束時(shí)還必須對(duì)奶牛的乳頭進(jìn)行消毒。每頭母奶牛每天擠奶兩次。關(guān)于擠奶效率，通常需要在清晨和傍晚進(jìn)行。使用傳統(tǒng)的擠奶設(shè)備，可以對(duì)所有的一大群奶牛同時(shí)擠奶。
不過(guò)，自從1990年代第一臺(tái)擠奶機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)一直在不斷改進(jìn)，并變得越來(lái)越受歡迎。這種機(jī)器人不僅使奶農(nóng)不再需要很早起床給奶牛擠奶，而且還使奶牛享受更人性化的擠奶方式。畢竟，并非所有的奶牛都能在每天的同一時(shí)間都有足夠的奶水，這點(diǎn)很容易理解。
自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擠奶
當(dāng)奶牛感到奶水充滿時(shí)，就可以使用機(jī)器人。該機(jī)器人非常擅長(zhǎng)擠奶的工作，所以奶?？梢愿吲d地進(jìn)入配備擠奶系統(tǒng)的小圍欄，并愉快地享受這一過(guò)程。而且奶?？梢噪S意進(jìn)入擠奶廳，應(yīng)答機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)奶牛并以濃縮飼料獎(jiǎng)勵(lì)它們。擠奶過(guò)程中的各個(gè)步驟均由擠奶臂（配備必要工具的伸縮桿）來(lái)完成。
激光臂或攝像頭系統(tǒng)可檢測(cè)乳頭的輪廓。擠奶臂使用清潔刷將預(yù)擠奶杯移至奶頭位置，然后對(duì)其進(jìn)行清洗、吹干和預(yù)擠奶。在應(yīng)用實(shí)際的奶杯之前，此過(guò)程還會(huì)模擬牛奶的流動(dòng)。完成之后對(duì)奶牛的乳頭進(jìn)行消毒處理，確保衛(wèi)生。
利用真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)吸奶
擠奶機(jī)器人的乳頭杯中產(chǎn)生的真空用于從奶牛的乳頭中吸出牛奶，它是由連接至機(jī)器人的真空泵產(chǎn)生的，并且還可以根據(jù)預(yù)訂的設(shè)置和母牛的獨(dú)特愛(ài)好，來(lái)高度逼真地模擬小牛的吸吮。因此，奶牛們將享受這種高度個(gè)性化的“擠奶服務(wù)”，這使奶牛享有更自然的生活，可以在谷倉(cāng)和牧場(chǎng)之間自由移動(dòng)。奶牛感到輕松自由，也會(huì)提高產(chǎn)奶量。
擠奶機(jī)器人還具有其他優(yōu)點(diǎn)：大大減少了擠奶過(guò)程中的人為干預(yù)； 能自動(dòng)記錄每頭母牛的產(chǎn)奶量； 借助現(xiàn)代化的網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)，可以在線提供相關(guān)數(shù)據(jù)，并由PC或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制。
獲取奶牛的健康數(shù)據(jù)
通過(guò)擠奶機(jī)器人提供的奶牛健康數(shù)據(jù)，奶農(nóng)可以充分了解母牛的行為和健康狀況。例如蹄部有缺陷的母牛就會(huì)很快被發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樘弁磿?huì)使它們?nèi)D奶站的頻率降低。除了母牛的體重，該健康數(shù)據(jù)還可以檢測(cè)牛奶的質(zhì)量、溫度和成分。
在每次擠奶過(guò)程中，機(jī)器人還可以測(cè)量牛奶的電導(dǎo)率。這取決于牛奶的含鹽量，該值的升高可以用作診斷母牛的乳房炎癥的早期指標(biāo)。由于正常含鹽量因牛而異，因此若使用傳統(tǒng)的擠奶系統(tǒng)，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種早期檢測(cè)。機(jī)器人可以比較每頭母牛的各種數(shù)值。顏色傳感器還可以檢測(cè)和去除牛奶中的血液。
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